• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
气动软体机械臂模块变刚度性能分析
姚立纲, 李敬仪, 东辉
Variable Stiffness Analysis on a Pneumatic Soft Manipulator
YAO Ligang, LI Jingyi, DONG Hui
机械工程学报 . 2020, (9): 36 -44 .  DOI: 10.3901/JME.2020.09.036

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