• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
无人船自适应路径跟踪控制系统
柳晨光, 初秀民, 毛庆洲, 谢朔
Adaptive Path Following Control System for Unmanned Surface Vehicles
LIU Chenguang, CHU Xiumin, MAO Qingzhou, XIE Shuo
机械工程学报 . 2020, (8): 216 -227 .  DOI: 10.3901/JME.2020.08.216

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