• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析
李秦川;孙晓东;陈巧红;武传宇
Kinematics and Singularity Analysis of 2-PRS-PRRU Parallel Mechanism
LI Qinchuan;SUN Xiaodong;CHEN Qiaohong;WU Chuanyu
. 2011, (3): 21 -27 . 

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