• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
单自由度八面体概率滚动机器人
关永瀚, 姚燕安, 刘超
Single-DOF Octahedron Robot with Probable Rolling
GUAN Yonghan, YAO Yanan, LIU Chao
机械工程学报 . 2020, (7): 44 -51 .  DOI: 10.3901/JME.2020.07.044

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