• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
可变环境下仿人机器人智能姿态控制
施群, 吕雷, 谢家骏
Intelligent Posture Control of Humanoid Robot in Variable Environment
SHI Qun, Lü Lei, XIE Jiajun
机械工程学报 . 2020, (3): 64 -72 .  DOI: 10.3901/JME.2020.03.064

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