大负载气动软体末端执行器的设计与分析

李海利, 姚建涛, 张泰铭, 周盼, 柳春烨, 陈新博

Design and Analysis of a High-load Pneumatic Soft Gripper

LI Haili, YAO Jiantao, ZHANG Taiming, ZHOU Pan, LIU Chunye, CHEN Xinbo

机械工程学报 . 2020, (3): 56 -63 . DOI: 10.3901/JME.2020.03.056