• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
面向未知复杂地形的四足机器人运动规划方法
周坤, 李川, 李超, 朱秋国
Motion Planning Method for Quadruped Robots Walking on Unknown Rough Terrain
ZHOU Kun, LI Chuan, LI Chao, ZHU Qiuguo
机械工程学报 . 2020, (2): 210 -219 .  DOI: 10.3901/JME.2020.02.210

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