• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多模式两轮移动机器人的设计与运动分析
何妍颖, 李晔卓, 武建昫, 刘兴杰, 姚燕安
Design and Mobility Analysis of a Multi-mode Two-wheel Mobile Robot
HE Yanying, LI Yezhuo, WU Jianxu, LIU Xingjie, YAO Yanan
机械工程学报 . 2019, (23): 83 -92 .  DOI: 10.3901/JME.2019.23.083

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