• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多模式空间6R地面移动机构
刘超, 巢鑫迪, 姚燕安
Multi-mode Spatial 6R Ground Mobile Mechanism
LIU Chao, CHAO Xindi, YAO Yanan
机械工程学报 . 2019, (23): 38 -47 .  DOI: 10.3901/JME.2019.23.038

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