基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析

李建钢, 杨桂林, 张林, 张驰

Design Analysis of a Variable Stiffness Gripper Based on Flexible Parallel Mechanism

LI Jiangang, YANG Guilin, ZHANG Lin, ZHANG Chi

机械工程学报 . 2019, (21): 64 -72 . DOI: 10.3901/JME.2019.21.064