多环闭链可展机构尺寸调整方法

张武翔, 杨毅, 罗均, 谢少荣, 周鑫, 李恒宇

Size Adjustment of Multi-closed-loop Deployable Mechanisms

ZHANG Wuxiang, YANG Yi, LUO Jun, XIE Shaorong, ZHOU Xin, LI Hengyu

机械工程学报 . 2015, (19): 11 -20 . DOI: 10.3901/JME.2015.19.011