• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
焊接机器人避障策略研究
王学武, 汤彬, 顾幸生
Research on Obstacle Avoidance Strategy for Welding Robot
WANG Xuewu, TANG Bin, GU Xingsheng
机械工程学报 . 2019, (17): 77 -84 .  DOI: 10.3901/JME.2019.17.077

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