基于视觉传感的机器人焊缝纠偏控制系统
王志江, 薛坤喜, 吴定勇, 杨辉, 申俊琦, 刘杰, 胡绳荪
Robotic Weld Seam Correction Control System Based on Visual Sensing
WANG Zhijiang, XUE Kunxi, WU Dingyong, YANG Hui, SHEN Junqi, LIU Jie, HU Shengsun
机械工程学报
.
2019, (17): 48
-55
.
DOI: 10.3901/JME.2019.17.048
