• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
单动力可转向爬行Schatz机构*
姚舜, 刘超, 姚燕安
A Steerable Crawling Schatz Mechanism Driven by One Actuator
YAO Shun, LIU Chao, YAO Yanan
机械工程学报 . 2016, (13): 31 -37 .  DOI: 10.3901/JME.2016.13.031

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