• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
轮式移动机器人运动学建模方法
常勇;马书根;王洪光;谈大龙;宋小康
Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot
CHANG Yong;MA Shugen;WANG Hongguang;TAN Dalong;SONG Xiaokang
. 2010, (5): 30 -36 . 

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