• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
6－UPS型并联机构的刚体动力学模型
郭祖华;陈五一;陈鼎昌
DYNAMICS MODEL ON THE 6—UPS PARALLEL MECHANISM
Guo Zuhua;Chen Wuyi;Chen Dingchang
. 2002, (11): 53 -57 . 

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