• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
具有冗余度的三分支空间机器人逆运动学分析
叶平;孙汉旭
ANALYSIS OF INVERSE KINEMATICS FOR THREE-BRANCH SPACE ROBOT WITH REDUNDANCY
Ye Ping;Sun Hanxu
. 2005, (11): 58 -62 . 

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