• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人操作手-工件系统的“数字-符号”动力学模型
傅祥志;程远雄;廖道训
THE NUMERIC-SYMBOLIC DYNAMIC MODEL OF THE MANIPULATOR-OBJECT SYSTEM OF ROBOTS
Fu Xiangzhi;Cheng Yuanxiong;Liao Daoxun
. 1991, (2): 69 -74 . 

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