• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于工作空间的球面5R并联机器人机构设计
张立杰;牛跃伟;李永泉;黄真
MECHANISM DESIGN OF SPHERICAL 5R PARALLEL MANIPULATOR BASED ON WORKSPACE
ZHANG Lijie;NIU Yuewei;LI Yongquan;HUANG Zhen
. 2007, (2): 55 -59 . 

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