• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于中枢神经模式的四足机器人步态控制
黄博;姚玉峰;孙立宁
Quadruped Robot Gait Control Based on Central Pattern Generator
HUANG Bo;YAO Yufeng;SUN Lining
. 2010, (7): 1 -6 . 

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