• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
柔性机器人动力奇异问题的研究
高志慧;贠超;边宇枢
STUDY ON THE DYNAMIC SINGULARITY OF THE FLEXIBLE MANIPULATORS
Gao Zhihui;Yun Chao;Bian Yushu
. 2004, (11): 64 -69 . 

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