• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人装配状态变迁控制的同步Petri网模型
张伟军;魏长青;杨汝清
SYNCHRONIZED PETRI NETS MODEL FOR ROBOTIC ASSEMBLY STATES TRANSITION CONTROL
Zhang Weijun;Wei Changqing;Yang Ruqing
. 2001, (4): 33 -37，5 . 

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