• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一般6-4台体型并联机构位置正解分析
张英;廖启征;魏世民
Forward Displacement Analysis of a General 6-4 In-parallel Platform
ZHANG Ying;LIAO Qizheng;WEI Shimin
. 2012, (9): 26 -32 . 

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