• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
应用多阶动态规划的车道线识别方法
高德芝;段建民;杨磊;杨喜宁
Lane Recognition Method Using Multi-stage Dynamic Programming
GAO Dezhi;DUAN Jianmin;YANG Lei;YANG Xining
. 2011, (8): 141 -145 . 

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