• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
同构支链H4并联机构的奇异性分析
方斌;李剑锋;卿建喜
Singularity Analysis of the H4 Parallel Mechanisms with Isomorphic Sub-chains
FANG Bin;LI Jianfeng;QING Jianxi
. 2010, (21): 42 -47 . 

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