• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于条件数约束的方向可操作度
谢碧云;赵京
Directional Manipulability Constrained by the Condition Number
XIE Biyun;ZHAO Jing
. 2010, (23): 8 -15 . 

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