• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
仿象鼻并串联机构回避障碍“钻洞”的研究
归彤;原培章;赵明扬;李群明
STUDY ON OBSTACLE AVOIDANCE OF ENTERING A HOLE FOR AN MANIPULATOR
Gui Tong;Yuan PeiZhang;Zhao Mingyang;Li Qunming
. 1996, (6): 26 -30，6 . 

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