• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并串联复合机器人的鲁棒控制
周兵;许艳
ROBUST CONTROL OF HYBRID PARALLEL-SERIAL ROBOT
ZHOU Bing;XU Yan
. 2006, (5): 229 -232 . 

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