• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制
赵勃;王鹏飞;孙立宁;李满天
Linear Motion Control of Two-pendulums-driven Spherical Robot
ZHAO Bo;WANG Pengfei;SUN Lining;LI Mantian
. 2011, (11): 1 -6 . 

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