• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
5自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合
刘海涛;黄田;CHETWYND D G;李曚;HU S J
KINEMATIC DESIGN OF 5-DOF HYBRID ROBOT WITH LARGE WORKSPACE/LIMB-STROKE RATIO
LIU Haitao;HUANG Tian;CHETWYND D G;LI Meng;HU S J
. 2007, (6): 14 -20 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30