• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于任务的可重构模块机器人构形确定方法
魏延辉;赵杰;蔡鹤皋
TASK-BASED METHOD FOR DETERMINING TOPOLOGY OF RECONFIGURABLE MODULAR ROBOT
WEI Yanhui;ZHAO Jie;CAI Hegao
. 2006, (增刊): 93 -97 . 

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