• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于螺旋理论的可重构机器人动力学分析
王卫忠;赵杰;高永生;蔡鹤皋
Dynamics Analysis of Reconfigurable Robots Based on Screw Theory
WANG Weizhong;ZHAO Jie;GAO Yongsheng;CAI Hegao
. 2008, (11): 99 -104 . 

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