• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
主-被动复合变刚度柔性关节设计与分析
史延雷, 张小俊, 张明路
Design and Analysis of a Active-passive Variable Stiffness Flexible Joint
SHI Yanlei, ZHANG Xiaojun, ZHANG Minglu
机械工程学报 . 2018, (3): 55 -62 .  DOI: 10.3901/JME.2018.03.055

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