• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
3-SPR并联机构运动学性能评价*
汪满新, 刘海涛, 黄田
Kinematics Performance Evaluation of a 3-SPR Parallel Manipulator
WANG Manxin, LIU Haitao, HUANG Tian
机械工程学报 . 2017, (5): 108 -115 .  DOI: 10.3901/JME.2017.05.108

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