• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于CMAC的气动人工肌肉变结构位置控制研究
杨钢;李宝仁
CMAC-BASED VARIABLE STRUCTURE POSITION CONTROL OF A PNEUMATIC MUSCLE ACTUATOR SYSTEM
Yang Gang;Li Baoren
. 2004, (10): 92 -96 . 

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