• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
双足机器人并联踝关节优化设计
俞志伟;王立权
Optimal Design for Biped Robot Parallel Ankle Joint
YU Zhiwei;WANG Liquan
. 2009, (11): 52 -57 . 

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