• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于AB/DTS算法的闭链六足机器虫动力学
申景金;李成刚;吴洪涛
Dynamics of Hexapod with Closed-loop Based on AB/DTS Algorithm
SHEN Jingjin;LI Chenggang;WU Hongtao
. 2009, (10): 36 -41 . 

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