机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵

杨廷力, 沈惠平, 刘安心, 戴建生

Review of the Formulas for Degrees of Freedom in the Past Ten Years

YANG Tingli, SHEN Huiping, LIU Anxin, DAI Jiansheng

机械工程学报 . 2015, (13): 69 -80 . DOI: 10.3901/JME.2015.13.069