• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
肠道胶囊机器人的转向随动力学模型
张永顺;王楠;马壮
Following-up Steering Dynamic Model of an Intestinal Capsule Robot
ZHANG Yongshun;WANG Nan;MA Zhuang
. 2012, (1): 84 -90 . 

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