• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
蠕动转向机构的设计与分析
任福君;颜兵兵
Design and Analysis of Wriggle Turning Joint
REN Fujun;YAN Bingbing
. 2009, (1): 50 -55 . 

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