• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学
潘博;付宜利;王树国;杨宗鹏
Kinematics of Laparoscopic Robot under Minimally Invasive Environment
PAN Bo;FU Yili;WANG Shuguo;YANG Zongpeng
. 2009, (3): 162 -168 . 

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