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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究
张宇;郝悍勇;孙增圻
RESEARCH ON CONTINUOUS TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF FLEXIBLE MACRO-MICRO SPACE MANIPULATOR SYSTEM
Zhang Yu;Hao Hanyong;Sun Zengqi
. 2005, (
8
): 125 -131 .
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