• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于滑模控制的空间机器人软硬性抓取
魏承;赵阳;王洪柳
Space Robot Soft-hard Grasping Based on Sliding Mode Control
WEI Cheng;ZHAO Yang;WANG Hongliu
. 2011, (1): 43 -47 . 

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