• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于状态观测器的4WS车辆最优随动操纵研究
李普　陈南　孙庆鸿
OPTIMAL FOLLOW UP CONTROL OF 4WS VEHICLE BASED ON STATE ESTIMATOR
Li Pu;Chen Nan;Sun Qinghong
. 2004, (1): 50 -55 . 

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