• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
含过约束力偶的少自由度并联机构的受力分析
赵燕;黄真
Force Analysis of Lower-mobility Parallel Mechanisms with Over-constrained Couples
ZHAO Yan;HUANG Zhen
. 2010, (5): 15 -21 . 

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