• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
不平整地面仿人机器人行走控制策略
帅梅;付成龙;杨向东;陈恳
CONTROL STRATEGY ABOUT HUMANOID ROBOT STABLE LOCOMOTION ON UNEVEN GROUND
SHUAI Mei;FU Chenglong;YANG Xiangdong;CHEN Ken
. 2006, (8): 1 -6 . 

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