• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机械臂任务空间鲁棒Terminal滑模控制
赵东亚;赵永瑞;张兰
Task Space Robust Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulators
ZHAO Dongya;ZHAO Yongrui;ZHANG Lan
. 2012, (5): 1 -9 . 

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