• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
具有缩放平台的串并联蠕动机构*
李锐明, 姚燕安
Serial-parallel Inchworm Mechanism with Scalable Platforms
LI Ruiming, YAO Yanan
机械工程学报 . 2016, (23): 94 -101 .  DOI: 10.3901/JME.2016.23.094

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