• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于折叠式串联簧片的可调刚度致动器设计
刘畅, 毕树生, 赵宏哲, 周晓东
Novel Variable Stiffness Actuator Based on Folded Serial Leaf Springs
LIU Chang, BI Shusheng, ZHAO Hongzhe, ZHOU Xiaodong
机械工程学报 . 2017, (17): 70 -77 .  DOI: 10.3901/JME.2017.17.070

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