• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于有理数运算的一般6R机器人位置逆解算法
于艳秋;廖启征
INVERSE KINEMATICS ANALYSIS OF GENERAL 6R SERIAL ROBOT BASED ON RATIONAL
Yu Yanqiu;Liao Qizheng
. 2005, (3): 229 -233 . 

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